机译：基于运动学的多段连续体机器人的接触检测和定位
机译：基于运动学的基于运动学的触点沿着多音节连续体机器人的定位
机译：一种新型柔性机器人内窥镜，受约束肌腱驱动的连续机构
机译：使用接触检测数据进行约束过滤，以在灵活的环境中定位和注册连续体机器人
机译：基于PHD滤波器的机器人群的相对定位滤波器
机译：使用深度特征和进化型新颖性过滤器的基于视觉的新颖性检测用于特定的机器人探索和检查任务
机译：接触检测数据的约束过滤，用于在灵活环境中定位和注册连续体机器人
机译：机器人与柔性环境接触的力控制算法比较
